奥运会上自行车项目包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。这些项目有些来历如下：
场地自行车赛：在赛车场进行。赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛等。
公路自行车赛：在有各种弯道的公路上进行，这种道路一般是封闭的，允许观众沿着道路跟踪观看比赛。
山地自行车赛：在崎岖的山地道路上进行，这种比赛一般不设裁判，运动员在规定时间内到达终点的先后顺序由有关人员判定。
自由式小轮车赛：在专设的短草地或短草地跑道上进行，场地由木材或混凝土构成。
小轮车竞速赛：在固定的短跑道上进行，跑道长度和圈数在竞赛规程中规定。
这些项目的起源可以追溯到19世纪末和20世纪初，当时自行车被广泛用于运输和娱乐活动。随着时间的推移，自行车运动逐渐发展成为一项竞技活动，并形成了现代奥运会的自行车比赛项目。
奥运会自行车项目分为五个分项，共计 22 个小项，包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速。
场地自行车项目包括以下小项：
1. 团体竞速赛（男子/女子）
2. 个人竞速赛（争先赛）（男子/女子）
3. 凯琳赛（男子/女子）
4. 团体追逐赛（男子/女子）
5. 全能赛（男子/女子）
6. 麦迪逊赛（男子/女子）
公路自行车项目包括以下小项：
1. 公路赛（男子/女子）
奥运会自行车赛事中，轮胎一般采用实心轮胎，这是为了提高自行车在比赛中的性能和安全性。
以下是一些实心轮胎使用的原因：
1. 减少气压变化对性能的影响：实心轮胎无需充气，因此在比赛过程中无论是气压的变化还是漏气，都不会对自行车的性能产生影响。比赛中稳定的轮胎气压可以提供更好的控制和操控性。
2. 增加轮胎的耐用性：实心轮胎由坚固的材料制成，相对于充气的空心轮胎更耐用。长时间的高强度比赛或出现意外情况时，实心轮胎可以提供更可靠的轮胎结构。
3. 提供更低的滚动阻力：实心轮胎可以通过轮胎材料的选择和设计来减少滚动阻力，从而提高自行车的速度和效能。
奥运会自行车使用实心轮胎是为了提高车辆的性能和安全性。相较于气胎，在比赛中使用实心轮胎有更低的滚动阻力和更高的稳定性，可以帮助选手更高效地运用自己的力量进行骑行。
实心轮胎不受胎压影响，不会出现爆胎的情况，减少了因行车速度过快或突然转向而导致的事故发生。
此外，实心轮胎无需维护充气，减少了骑行过程中由于胎压变化而需要频繁调整的情况，让选手可以更专注于比赛策略的制定和执行。
能减少风阻,有利于前进 根据空气动力学原理,实心轮胎具有良好的空气流动性,有利于前进。但由于前轮负责转弯功能,实心会使转弯阻力较大,所以实心轮毂只能用于后轮。
封闭轮(实心)在场地中能减少风阻。但在有横风的室外反而会加大风阻
