本次东京奥运会以最多的参赛人数载入奥运史册，来自206个代表团的11309名运动员将参加本届奥运会各项赛事的角逐。东京奥运会的参赛人数比上届里约奥运会的11180人多出129人。
参加东京奥运会的中国代表团共计431人，总人数位居第5位。美国代表团人数最多，达613人，其次为东道主日本，为582人。
2021东京奥运会共有206支代表队(204个国家和地区)参赛，有27个国家和地区，因为各种原因不能参加2021年东京奥运会。东京奥运会参赛国家或地区总数达204个，另有俄罗斯奥运队(ROC)和奥林匹克难民代表团2个参赛队伍，共11669名参赛运动员;
本届奥运会共有206个代表团参加，其中俄罗斯运动员以ROC名义参加东京奥运会。
其中，中国体育代表团总人数为777人，其中运动员431人（女运动员298人、男运动员133人），教练员、领队、科医人员等运动队工作人员307人，团部工作人员39人。教练员包括来自美国、德国、英国、法国等19个国家的30名外教，涉及田径、赛艇、水球、橄榄球等17个项目。东京奥运会是中国体育代表团境外参赛规模最大的一届奥运会。目前，代表团成员疫苗接种率达99.61%。
东京奥运会参加的国家和运动员
来自206个代表团的11309名运动员报名参加本届奥运会。东京奥运会的参赛人数比2016年里约奥运会的11180人多出129人。里约奥运会的项目不包括棒球(男子)、垒球(女子)、攀岩、冲浪、滑板和空手道以及新的混合项目
东京奥运会现有205个参赛队代表团。
截至北京时间2021年7月31日16时18分，在日本东京举行的奥运会，到会参加奥运会竞赛的国家或者地区共205个。
其中:有71个国家或者地区获得奥运会冠军亚军季军的奖牌（金、银、铜）。
还有134个国家或者地区，至发文为止，尝未实现奖牌零突破。
