1958年瑞典世界杯，威尔士队首次闯入了世界杯正赛，并和东道主瑞典队、匈牙利队以及墨西哥队分在同一小组。
小组赛首场威尔士队和匈牙利队1比1战平，第二场和墨西哥又是踢成1比1，小组赛最后一场威尔士队和瑞典队0比0握手言和，威尔士队凭借小组赛三连平的战绩晋级第一轮淘汰赛，以2比1战胜了小组赛对手匈牙利队。在进入四分之一决赛后，威尔士队面对巴西队，来自巴西的球王贝利在比赛第66分钟打入全场唯一进球，威尔士队0比1被巴西队淘汰。
历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
2022年威尔士队将在卡塔尔世界杯小组赛首轮与美国交手，这也是他们自1958年以来第一次在世界杯决赛圈的舞台上亮相。
1. 威尔士世界杯最好成绩是世界杯第6名。
2.1958年世界杯上，威尔士取得了历史最好成绩—世界杯第6名。在1958年世界杯上，创造了首次世界杯历史上英伦四支地区代表队共同晋级决赛圈的佳话。
3.威尔士已经取得了卡塔尔世界杯的第30张门票，也是欧洲区预选赛的最后一张门票，幸运的搭上了末班车，也是时隔半个多世纪（64年）后再次入围世界杯决赛圈的争夺。
在11月22日的小组比赛中，威尔士与美国队1比1踢成了平局。祝威尔士好运。
威尔士足球队至今为止只参加过1958年世界杯足球赛，在当时取得了八强的好成绩。
在1958年世界杯小组赛中，威尔士足球队与瑞典足球队、匈牙利足球队以及墨西哥足球队同为一个小组，该球队与其余三支足球队一共展开了三场对决，最终的胜平负比为0：3：0。1958年6月8日，威尔士足球队与匈牙利足球队以1：1打成平手；1958年6月11日，威尔士足球队与墨西哥足球队以1：1打成平手；1958年6月15日，威尔士足球队与瑞典足球队以0：0打成平手。最终，威尔士足球队成功晋级淘汰赛。
英格兰和威尔士在近十次交手中的战绩，英格兰的战绩为8胜1负1平，威尔士则为1胜8负1平。
双方近十次交手战绩：
2020 10.8 友谊赛 英格兰3-0威尔士
2016 6.16 欧洲杯 英格兰2-1威尔士
2011 9.6 欧国联 英格兰1-0威尔士
2011 3.26 欧国联 威尔士0-2英格兰
2005 9.3 世预赛 威尔士0-1英格兰
2004 10.9 世预赛 英格兰2-0威尔士
1984 5.2 友谊赛 威尔士1-0英格兰
1983 2.23 友谊赛 英格兰2-1威尔士
威尔士强
威尔士球队在2018年的世界杯当中并没有成功的进入到世界杯舞台，球队在2018年的世界杯预选赛当中被淘汰。
威尔士球队在1958年参加了球队第一次的世界杯旅途，在世界杯上获得的最好成绩是世界杯八强
美国强。
美国男足阵中不乏在欧洲五大联赛效力的“尖子”。切尔西前锋普利希奇是美国阵中的绝对核心，他在中北美加勒比区的世界杯预选赛上阵10场射入5球。效力尤文图斯的麦肯尼只有24岁，刚刚加盟AC米兰的右后卫德斯特也很年轻，而中场亚当斯和阿伦森都是英超球队利兹联的主力球员，还有多人在德甲、荷甲踢球，整体实力不容小视。
