守门员是马科斯（巴甲帕尔梅拉斯）
右中后卫是卢西奥（德甲勒沃库森）
左中后卫是埃德米尔森（法甲里昂）
左边后卫是罗伯托.卡洛斯（西甲皇家马德里）
右边后卫是卡福（意甲罗马队）
如下：
2002年世界杯巴西的主力阵容是：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯托卡洛斯、8号吉尔伯托席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号c罗、10号里瓦尔多、15号何塞克莱伯森、1号马科斯、4号罗科朱尼奥尔、2号卡福。
最终巴西以7胜获得世界杯冠军，成为五星巴西。
2002年，以罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥组成的“3R”为主打的巴西征战韩日举办的世界杯。在小组赛第三场对哥斯达黎加队的比赛中，卡卡在第72分钟替补上阵。在1/4决赛里，罗纳尔迪尼奥被红牌罚下，缺席半决赛；卡卡毛遂自荐，希望能在半决赛中作为主力上场，但最后还是没能出场。在决赛里卡卡也没有获得上场机会，仅仅是名义上协助国家队赢得世界杯
2002年世界杯巴西比赛全部比分：
1、2002年6月3日，小组赛C组·首轮，巴西2-1土耳其。
2、2002年6月8日，小组赛C组次轮，巴西4-0中。
3、2002年6月13日，小组赛C组末轮，巴西5-2哥斯达黎加。
4、2002年6月17日，1/8决赛，巴西2-0比利时。
5、2002年6月21日，1/4决赛，巴西2-1英格兰。
6、2002年6月26日，半决赛，巴西1-0土耳其。
7、2002年6月30日，决赛，巴西2-0德国。
2002年世界杯巴西比赛全部比分：
1、2002年6月3日，小组赛C组·首轮，巴西2-1土耳其。
2、2002年6月8日，小组赛C组次轮，巴西4-0中国。
3、2002年6月13日，小组赛C组末轮，巴西5-2哥斯达黎加。
4、2002年6月17日，1/8决赛，巴西2-0比利时。
5、2002年6月21日，1/4决赛，巴西2-1英格兰。
6、2002年6月26日，半决赛，巴西1-0土耳其。
7、2002年6月30日，决赛，巴西2-0德国
2002年巴西世界杯名单。 1号马科斯 门将 帕尔梅拉斯
2号卡福 后卫 罗马
3号卢西奥 后卫 勒沃库森
4号罗克·儒尼奥尔 后卫
5号埃德米尔森 后卫 里昂
6号罗伯特·卡洛斯 后卫 皇家马德里
7号埃莫森 中场 罗马
8号吉尔伯特·席尔瓦 中场 米内罗竞技
9号罗纳尔多 前锋 国际米兰
10号里瓦尔多 中场 巴塞罗那
