2002年世界杯小组赛，哥斯达黎加与巴西、哥斯达黎加、中国同组，最终以2胜1平的成绩排名小组第一，晋级淘汰赛。其中，哥斯达黎加分别以1-0和2-0击败中国和哥斯达黎加，表现出色。在淘汰赛中，哥斯达黎加点球大战不敌德国，无缘八强。总的来说，哥斯达黎加在2002年世界杯小组赛中表现出色，展现出了强大的实力和团结协作的精神，给球迷们留下了深刻的印象。
于根伟没有在世界杯上上场。于根伟只是在世界杯前面的十强赛上进入过大名单，虽然于根伟在十强赛的比赛中表现不错，但是与他在同一位置上的祁宏表现不错，祁宏在十强赛中的表现远好于于根伟，最后由于战术需要米卢在参加世界杯的23人大名单中没有带上于根伟。
于根伟世界杯上场了，于根伟效力于天津泰达队，在世界杯亚洲区预选赛以主力前腰的首发球员在对阵阿曼的比赛中打入了关键一粒进球，让国足提前两轮出线，因在预选赛表现优秀，主教练米卢蒂诺维奇在世界杯让于根伟在对阵巴西，哥斯达黎加，土耳其，均以主力前腰出场，可惜没有进球。
于根伟代表中国队参加日韩世界杯比赛，在对土耳其和哥斯达黎加比赛中是替补。 对土耳其比赛中第73分钟换下了杨晨换上了于根伟；对哥斯达黎加是74分钟换下了范志毅 ，换上了于根伟 对巴西那场没登场
2002年世界杯是韩国和日本共同举办的，最终巴西队在决赛中战胜德国队获得冠军德国队获得亚军，三四名比赛中土耳其队战胜韩国队获得第三名，韩国队获得第四名，五至八名是西班牙队、英格兰队、塞内加尔队、美国队。
2002年世界杯在日本和韩国两个国家举行，中国足球队第一次获得世界杯决赛阶段的比赛资格，获得韩日世界杯前四名的球队是冠军巴西队，这是巴西第五次获得世界杯冠军，获得亚军的是德国队，土耳其获得季军，东道主韩国队获得第四名，这是亚洲球队在世界杯取得的最好成绩，第五名西班牙队，第六名英格兰队，第七名塞内加尔队，第八名美国队，中国队名列第31名。
